Zde je přehled základních rozdílů mezi těmito dvěma formami náhradní rodinné péče. Rozdílů by se dalo určitě uvést mnohem více, toto jsou však ty základní.
| Pěstounská péče | Osvojení (adopce) |
| Do pěstounské péče jsou umísťovány převážně děti, které nemohou být adoptovány, často děti starší či sourozenci. | Do osvojení jsou umísťovány převážně novorozenci. |
| Pěstouni nejsou zákonnými zástupci dítěte. | Osvojitelé (adoptivní rodiče) jsou zákonnými zástupci dítěte. |
| Dítě má biologické rodiče, kteří za ně mohou mít nadále rodičovskou odpovědnost. | Biologičtí rodiče dítěte nežijí nebo nemají rodičovskou odpovědnost. |
| Pěstouni mají povinnost udržovat kontakt dítěte s jeho biologickou rodinou. | Osvojitelé tuto povinnost nemají. |
| Pěstouni nemají vyživovací povinnost. | Osvojitelé mají vyživovací povinnost. |
| Dítě nemá práva biologického dítěte (např. dědění). | Dítě má stejná práva jako vlastní dítě rodičů. |
| Pěstounská péče může být jen na dlouhou či přechodnou dobu. Maximálně do zletilosti dítěte, nebo pokud studuje do 26 let. | Osvojení je „na doživotí“. |
| Pěstouni pobírají finanční příspěvky. | Osvojitelé nepobírají žádnou zvláštní finanční podporu. |
| S pěstounskou rodinou je v pravidelném kontaktu sociální pracovník. | Osvojitelé nejsou ze zákona v kontaktu se sociálním pracovníkem. |